Alakoso ti o rọrun julọ jẹ iyipada ti o so mọto pọ mọ ipese agbara, gẹgẹbi ninu awọn ohun elo ile kekere tabi awọn irinṣẹ agbara. Yipada naa le ṣiṣẹ pẹlu ọwọ tabi bẹrẹ laifọwọyi tabi da duro nipa lilo awọn relays tabi awọn olubasọrọ ti o sopọ si awọn sensosi. Iyipada naa le ni awọn ipo yiyan ti o yatọ, gbigba ọkọ ayọkẹlẹ lati sopọ si ipese agbara ni awọn ọna oriṣiriṣi, bii idinku foliteji ibẹrẹ, iṣẹ yiyi pada, tabi yiyan awọn iyara oriṣiriṣi. Awọn olutona kekere le yọkuro apọju ati awọn ẹrọ aabo ti n lọ lọwọlọwọ, ti o gbẹkẹle iyika aabo ti ita lati ṣe idiwọ lọwọlọwọ pupọju. Diẹ ninu awọn mọto kekere ti kọ - ni idabobo apọju ti yoo ṣii agbegbe laifọwọyi lati ṣe idiwọ apọju. Awọn mọto ti o tobi julọ yoo ni awọn isunmi ti o pọ ju tabi iwọn otutu-awọn isunmọ rirọ, bakanna bi awọn fiusi tabi awọn fifọ iyika ti a fikun si oluṣakoso lati ṣe idiwọ lọwọlọwọ. Awọn olutona mọto laifọwọyi le tun pẹlu awọn iyipada opin tabi awọn ẹrọ miiran lati daabobo ẹrọ naa.
Awọn olutọsọna mọto ti o ni idiju le ṣakoso ni deede iyara ati iyipo ti motor ati pe o tun le jẹ apakan ti eto iṣakoso yipo kan ti a ti paade- fun ṣiṣakoso ipo ẹrọ.
